Augalų optinių savybių analizės jutiklių OptRx panaudojimo technologijų tyrimai

Abstract

Pagrindiniai žingsniai taikant tiksliojo ūkininkavimo (toliau – TŪ) technologijas yra: duomenų rinkimas, jų apdorojimas, sprendimų priėmimas bei apibendrintos informacijos pardavimams tiksliam žemės ūkio mašinų valdymui. Pagal tai kaip gaunami apibendrinti duomenys žemės ūkio mašinų valdymui, TŪ technologijos skirstomos į tris grupes: žemėlapines (angl. offline arba mapping approach, vok. Kartieransatz), t.y., kai atitinkamai technologinei operacijai valdyti naudojami iš anksto parengti žemėlapiai, jutiklines (angl. online arba real-time sensor approach, vok. Sensoransatz arba Echtzeitverfahren) – naudojami realiu laiku gauti jutiklių duomenys ir kombinuotas – kai kartu naudojami žemėlapiai ir jutiklių teikiami duomenys. Straipsnyje pateikiami augalų optinių savybių analizės jutiklių OptRx tyrimo rezultatai, taikant žemėlapines ir jutiklines TŪ technologijas vasarinių kviečių pasėliuose. Nustatyta, kad naudojant augalų optinių savybių jutiklius OptRx taikant jutiklinę TŪ technologiją, skirtumai tarp teorinio vasarinių kviečių tręšimo žemėlapio ir faktiškai išbertų mineralinių trąšų pasiskirstymo žemėlapio yra didesni, negu taikant žemėlapinę technologiją

The basic steps in applying precision farming technologies are the following: data receiving, data processing, decision making and transfer of information to agricultural machines. Depending on the time interval from the receipt of the necessary data till the decision-making and the execution of technological operation, the precision farming technologies are divided in to three following groups: based on mapping approach (Ger. Kartieransatz), when the pre-prepared maps are used for guiding of technological operations; based on real-time sensor approach (Ger. Sensoransatz or Echtzeitverfahren) – when the real-time sensor data are used for guiding of technological operations; and, the last one is based on the combination of both approaches – using the pre-prepared maps and the real-time data provided by the sensors. The article presents the research data of using optical sensors OptRx on spring wheat trial fields. The optical properties of spring wheat and the fertilization mapping were investigated. The differences between the optical properties of the plant sensors OptRx using the real-time sensor approach and the mapping approach technologies were established. Using the real-time sensor approach technology the differences between the theoretical spring wheat fertilization map and the map of actually applied fertilizer distribution were higher than using the mapping approach technology