Nesubalansuotos sistemos varomos bangomis poslinkis

Abstract

Judančios bangos sužadinimo atveju perduodanti sistema gali pajudėti nuo maždaug nuliui prilygstančio greičio iki pastovios būsenos judesio veržime po to susiformuoja sklindančios bangos kryptimi judantys kartotiniai judesiai. Gautus tokius judesius apsvarstančios analitinės priklausomybės, tyrimo metodiniai ištirti ir kitų tipų judesiai. Kai kurie judesio režimai ištirti, esant stovinčiams bangoms. Gauti rezultatai turi praktinę vertę ir žemės ūkio technologijomssklindančios bangos greičio. Harmoniniai bangai nustatyti judesio parametrai, atskleisti kartotiniai rėžimai, nustatytas sužadinimo ir stabilumo sritys. Atskleistos sistemos dinaminės charakteristikos, sukurtos kartotinių judesio rėžimų valdymo metodas. Esant mažam vidutiniam greičiui sklindančios bangos kryptimi, gali susiformuoti vienos reikšmės žingsnio judesiai ir gal koegzistuoti dvi skirtingi sukamieji judesiai. Greičiui padidėjus, sukamieji judesiai išnyksta

In case of excitation by a travelling wave the conveyed system can move from the velocity almost equal to zero up to the velocity of the propagating wave in the steady state regime of motion. For a harmonic wave the parameters of motion are determined, multiple regimes are revealed, regions of existence and stability are determined. The dynamical characteristics of the system are revealed, the method of control of the multiple regimes of motion are developed. In case of slow average velocity in the direction of wave propagation the single value step motions can take place and two different rotational motions can coexist. When the velocity increases the rotations disappear and after that the motions in the direction of wave propagation become multiple. Analytical relationships describing such motions are obtained. Other types of motions are investigated by numerical methods. Some regimes of motion are investigated in case of standing waves also. The results have practical value also for agricultural technologies